| GF42.40-P-9611-01C | Antriebs-Schlupf-Regelung Allgemeines | Typ 129, 140, 170, 202, 208, 210 |
| ASR, ESP
Die Hydraulikeinheit ASR bzw. ESP wurde geändert. Sie erhält ein leichteres und kompakteres Gehäuse. Diese Änderung hat keine Auswirkung auf die Funktion oder die Diagnose des Systems. A7/3 Hydraulikeinheit ASR |
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| P42.35-0212-01 |
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BAS bei ESP (Motor 112) Das Steuergerät Brake Assist (BAS) ist entfallen. Die komplette Funktion des BAS ist im Steuergerät ESP enthalten. |
ESP (Motor 112) Beim System ESP ist die Vorladepumpe ESP und die Ladekolbeneinheit ESP entfallen. Zum Erzeugen des Vordrucks für die Hochdruck-/Rückförderpumpe wird das Magnetventil BAS im Bremskraftverstärker angesteuert. |